参数

数据类型

描述

UtcSec

UDINT

收到帧时的UTC时间，以秒为单位。

UtcNanoSec

UDINT

UTC时间，以纳秒为单位，当收到帧时。

LocalTime

DINT

由CAN硬件提供的本地时间--这个时间戳不会改变（例如，在设置系统时间时）。