数值

常量

错误描述

解决方式

0

没有发生错误。

在一些函数中，这也可能意味着有效的数据或信息是可用的。更多信息请参见各个功能的描述。

1

FBK仍在运行。

这对个别函数的意义可以在相应的函数描述中找到。

3019

module_name 模块不可用。

3090

在基本系统V1.10中，device! =0是不允许的。

8252

frmERR_DEVICEDESCRIPTION

无效的接口描述（设备 字符串）。

8800

ERR_CAN_NOENTRY

没有足够的 CANopen() 和 CANMulOpen()中指定的通信对象(COB) （增加 cob_anz ）。

CANexcep()。无效的 异常编号 exc_no。有效范围：208 - 223。

8801

ERR_CAN_NOMEM

没有足够的内存可用于资源。

•CANMulOpen(), CANopen(), CMSinit():没有足够的内存可用。增加资源的用户堆栈或减少  CANopen()函数中cob_no的值  。

•CANqueue()。没有足够的内存可用。在系统配置中扩展操作系统堆栈或减少 大小的值 。

8802

ERR_CAN_WRIDENT

错误的标识符。

•错误 的tab_id。

CANdftab() - 本地FBK内存被破坏

CANrwtab()

•错误 的cms_id。

CMSinit() - 本地FBK内存被破坏

CMSmain()

•q_id = 0。

CANrd() ( 例如CANqueue() 没有执行)

8803

ERR_CAN_COBUSED

通信对象（COBs）标识符已经在系统中使用。

8804

ERR_CAN_WRCANID

错误的CAN标识符。只允许使用标准的CAN标识符（11位），最多2047位。

CMSinit()。 MUX变量不支持扩展的CAN标识符（>2047）。

8805

ERR_CAN_WRUSERID

转移的用户ID us_ident 不正确 ，或者在CANMulOpen之后不能使用FBK。

8806

ERR_CAN_COBDEF

系统中已经定义了一个具有指定CAN标识符的COB

8807

ERR_CAN_WRDEF

对于CAN标识符来说，不能创建有效的通信对象（COB），或者具有指定CAN标识符的COB已经在使用。

8808

ERR_CAN_WRHDLE

COB管理（FBK存储器）被破坏

8809

ERR_CAN_BUSY

具有相同CAN标识符的CAN操作正处于繁忙状态

8810

ERR_CAN_QFULL

传输队列已满。总线未连接或没有活动的CAN节点。必须在至少一个节点上定义一个读标识符（使用CANdftab），以使控制器处于活动状态。

8811

ERR_CAN_BUSOFF

CAN总线是BusOff。不同节点上的波特率不同？

8812

ERR_CAN_NOHIGH

没有更多的缓冲区可用。控制器中的所有缓冲区（最多13个）已经被定义和分配。

8813

ERR_CAN_NOTINST

没有安装CAN驱动程序。CAN2000.BR没有加载（需要转移到目标系统上）

8814

ERR_CAN_WRLNG

事件PV的数据类型不是BYTES，或者写PV的长度大于8字节。CAN FBKs只能向CAN总线发送长度为8字节的数据。

8815

ERR_CAN_BDRATE

CANopen()/CANMulOpen()。波特率不合法或扩展模式的操作系统版本错误（需要V2.20或更高版本）。

CANbtreg()。系统软件不支持FBK (< V2.20)

8816

ERR_CAN_COBANZ

CANopen()/CANMulOpen()中的 cob_anz 不正确： cob_no 必须小于2048且大于0。

8817

ERR_CAN_NOCONTR

没有找到CAN控制器。在FBK CANopen / CANMulOpen的设备字符串中出现错误，或者CAN控制器没有准备好（硬件可能不存在）。

8818

ERR_CAN_HTLXINF

分析硬件时出错

8819

ERR_CAN_HTLQUIT

中断处理中的错误

8820

ERR_CAN_NOFUNC

中断处理中的错误

8821

ERR_CAN_WRUSRTYP

CMSinit()中的 user_typ 不正确： user_typ 必须是0（客户端）或1（服务器）。

8822

ERR_WRCMSOBJ

CMS对象的定义不正确。CMSinit()的CMS数据对象的语法错误（见 cms_entry）。

8823

ERR_CAN_WRSTRUCT

无效的CMS结构。结构过于复杂（只允许简单结构）。

8824

ERR_CAN_WRMODE

传给CMSmain()函数的cms_mode值不正确  （有效值：2）

8825

ERR_CAN_NO_NODE

节点号无法读取 - 原因。

1.节点开关不存在。

2.CAN2000驱动程序丢失或需要更新的版本（V1.40或更高）。

3.CANopen()没有被执行。

8826

ERR_CAN_NILPTR

一个无效的参数被传输（NULL）。

8827

ERR_CAN_IRQHANDLE

内部管理在中断处理程序中被破坏

8828

ERR_CAN_ABORTED

终止协议已被发送到客户端(>add_code)

8829

ERR_CAN_ABORTRECEIV

已从客户端收到终止协议

8830

ERR_CAN_FBHANDLE

FBCAN句柄不正确

8831

ERR_CAN_EXTENDED

与标准/扩展模式（11或29位CAN标识符）冲突。CAN接口的FBK配置和系统配置（Automation Studio）不匹配。

8832

ERR_CMS_MULTIPLEX

CMS多路复用器定义错误。不同的object_typ、access_typ或ID，或者一个多路复用器对一个ID使用了不止一次。

8833

ERR_CAN_WROBJ

CAN对象错误。试图使用一个动态PV。使用一个正常的PV。

8834

CAN标识符模式配置不同（11位/29位，见Automation Studio CAN设备配置）。

8837

ERR_FBCAN_COB

INA2000 CAN：未定义COB

8838

ERR_FBCAN_NODENR

INA2000 CAN：节点编号太大

8839

ERR_FBCAN_HANDLE

INA2000 CAN：手柄不正确

8840

ERR_FBCAN_RXBUF

INA2000 CAN：没有可用的Rx缓冲区

8841

ERR_CAN_STUFF

警告。CAN: Stuff error -> CAN ID 碰撞/波特率

8842

ERR_CAN_FORM

警告。CAN：格式错误 -> 波特率

8843

ERR_CAN_ACK

警告。CAN：ACK错误--没有来自其他节点的确认。

8844

ERR_CAN_BIT1

警告。CAN：Bit1发送错误（隐性位）。

8845

ERR_CAN_BIT0

警告。CAN：Bit0发送错误（显性位）。

8846

ERR_CAN_CRC

警告。CAN：CRC检查和错误

8850

ERR_WRONG_OBJNR

CAN CCI：对象编号不在数值范围内

8851

ERR_NO_INIT_STATE

CAN CCI：初始化时出错

8852

ERR_NO_BUSOFF_STATE

CAN CCI：BUS_OFF问题

8853

ERR_NO_BUFFER_CFG

CAN CCI：未配置缓冲器

8854

ERR_HW_RESET_ACTIVE

CAN CCI：硬件处于复位状态

8855

ERR_CPU_UPDATE

CAN CCI：数据更新错误。

8856

ERR_OBJ_ACTIVE

CAN CCI：正在处理缓冲区

8857

ERR_READ_ONLY_OBJ

CAN CCI。只读对象

8858

ERR_WRONG_CAN_MODE

CAN CCI：模式不正确(标准/扩展)

8859

ERR_WRONG_MSG_LEN

指定的长度与CAN报文的长度不一致。

8860

ERR_TXIE_NOT_ALLOWED

CAN CCI：不允许发送中断。

8861

ERR_TXIE_ALLOWED

CAN CCI：必须设置发送中断。

8862

ERR_RXIE_NOT_ALLOWED

CAN CCI。不允许接收中断。

8863

ERR_RXIE_ALLOWED

CAN CCI。必须设置接收中断

8864

ERR_WRONG_CAN_ID

CAN CCI：输入的CAN ID不正确

8865

ERR_NO_RD_MODE

CAN CCI:用发送对象读取。

8866

ERR_NO_WR_MODE

CAN CCI：用接收对象写入

8867

ERR_NO_STATE_BOFF

CAN CCI：不接受BUS_OFF状态。

8868

ERR_NO_STATE_INIT

CAN CCI：不接受初始状态

8869

ERR_NO_RD_MODE

CAN CCI：不接受BUS_ON状态

8870

ERR_NORMAL_NOT_POSIBLE

CAN CCI：不允许使用中断号。

8871

ERR_STATUS

CAN CCI：状态（结构）错误。

8872

ERR_MSG_LOST

信息丢失。这个CAN标识符有一个或多个数据帧丢失。缓冲区已被覆盖，但数据是一致的。

8873

ERR_MAXRETRY_DATENINKONSISTENT

CAN CCI。尽管有最大的重试次数，但读取的数据不一致。

8874

ERR_MAX_RETRY_CNT

CAN CCI。重试计数器已过期。

8875

ERR_DATEN_INKONSISTENT

这个CAN标识符的数据是不一致的（在CANread()过程中收到的新数据）。

8876

ERR_NO_OBJ_FREE

发送缓冲区没有空闲。如果一个高优先级的对象已经被定义为没有覆盖模式，例如，最后一条CMSmain()指令的数据仍然在CAN控制器中等待发送，就会发生这个错误。

8877

ERR_NO_DATA

没有收到CAN数据

8878

ERR_CAN_LIB_INIT

在初始化CAN_Lib库时出错。

14700

ERR_PV_PVNAME

PV不正确

14701

ERR_PV_WRONG_ADR

错误的地址

14702

ERR_PV_WRONG_ARRAY

错误的数组

14703

ERR_PV_WRONG_ELEM

错误的元素

14704

ERR_PV_WRONG_KOMP

错误的组件

14710

没有找到PV

14711

ERR_PV_NOLOCAL

本地的对象名称不存在

14712

ERR_PV_ZEROLNG

PV长度为零

14713

ERR_PV_NODETAIL

没有详细的描述

14714

ERR_PV_AIXTOOBIG

阵列索引太大

14715

ERR_PV_WRONG_SDSR

短描述符不正确