一、测试Demo相关信息
AS版本 |
AS 4.3.11 |
Runtime版本 |
G4.34 |
例程说明 |
本例程使用CAN_Lib库实现CAN通讯单主站与多从站之间的数据通讯 |
测试程序下载链接 |
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使用系统需求 |
二、Demo程序解析
1.在Configuration View中将程序切换至CAN_Lib_03配置
2.注意此时X20CS1070/X20CS2770 Function model不能是Flat或Flat Stream
3.根据实际硬件拓扑调整确认多个CAN口所在的位置（将鼠标悬停于CAN口上查看）
测试demo中使用一个CAN口发送数据帧，两个CAN口接收数据帧
4.在程序Init段调用CANopen功能块打开发送数据帧CAN口
调用CANMulopen功能块打开接收数据帧的两个CAN口
5. 在程序中依次调用CANwrite，CANread功能块实现CAN通讯
6.通讯数据
