一、测试Demo相关信息
AS版本 |
AS 4.3.11 |
Runtime版本 |
G4.34 |
例程说明 |
本例程使用CAN_Lib库实现CAN通讯单主站与单从站之间的数据通讯 |
测试程序下载链接 |
|
使用系统需求 |
二、Demo程序解析
1.在Configuration View中将程序切换至CAN_Lib_01配置
2.注意此时X20CS1070/X20CS2770 Function model不能是Flat或Flat Stream
3.根据实际硬件拓扑调整确认两个CAN口所在的位置（将鼠标悬停于CAN口上查看）
4.在程序Init段调用CANopen功能块
5. 在程序中依次调用CANwrite，CANread功能块实现CAN通讯
6.通讯数据
