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当 收到 一个带有 CAN 标识符 can_id 的帧时 ，CANexcep()函数会激活一个预先安装好的异常对象，异常编号为 exc_no 。
请注意，这个异常对象可以在CAN中断处理程序（回调）的背景下被调用。
当使用CP15x时，异常资源的开销大约为150微秒。此外，还有软件对象的应用部分。因此，在循环系统中调用CANexcep()功能块时，建议谨慎行事（违反周期时间）。
可以为同一个异常编号 exc_nr定义多个CAN标识符 ，因为 异常触发 的CAN标识符 can_id 可以通过 异常对象中的CANgetid() 函数来 确定 。
这个功能块只能有条件地 用于冗余。
适用的限制在下面的章节中描述。
其他信息可以在 "冗余 " 部分找到 。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
启用的含义 。 •位置边缘（0->1）。 定义COB（COB=通信对象），CAN标识符除外。 •负边（1->0）。 删除COB，有异常。 |
IN |
us_ident |
UDINT |
来自 CANopen()的用户标识 |
IN |
can_id |
UDINT |
CAN Identifier |
IN |
exc_no |
USINT |
异常的编号（异常编号208到223是为CAN保留的）。 |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
CANexcep(enable,us_ident,can_id,exc_nr,status)
注意。
EXC-支持从操作系统V2.65和Automation Studio V2.3开始。
如果CAN功能块在C函数中被本地调用（并且FBK结构在此函数中被本地声明，而不是用_LOCAL/_GLOBAL），那么静态FBK内存必须被初始化为0。