名称

数据类型

值

说明

arCAN_11BIT

UDINT

16#00000001

11位CAN帧

arCAN_29BIT

UDINT

16#00000002

29位CAN帧

arCAN_RECEIVE_ALL

UDINT

16#00000000

接收所有ID

arCAN_RECEIVE_SINGLE_ID

UDINT

16#FFFFFFFF

接收一个ID

arCAN_ERR_INVALID_ID

DINT

-1070584145

该ID无效。

arCAN_ERR_BUFFER_FULL

DINT

-1070584146

缓冲区已满。

arCAN_ERR_INVALID_PARAMETER

DINT

-1070584147

检查参数。

arCAN_ERR_DEVICE_NAME

DINT

-1070584148

检查设备名称。

arCAN_ERR_TIMEOUT

DINT

-1070584149

达到超时。

arCAN_ERR_INVALID_DATALENGTH

DINT

-1070584150

数据长度无效。