贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 通过编程实现CAN通讯 > 数据类型与常量 > CAN

CAN_lib库提供了以下常量：

名称	数据类型	值	说明
canERR_CAN_NOENTRY	UINT	8800	没有足够的通信对象（COB）可用，如CANopen中规定的那样
canERR_CAN_NOMEM	UINT	8801	没有足够的内存可用于资源
canERR_CAN_WRIDENT	UINT	8802	错误的标识符
canERR_CAN_COBUSED	UINT	8803	通信对象（COB）的标识符已经在系统中被使用。
canERR_CAN_WRCANID	UINT	8804	错误的CAN标识符。只允许使用标准的CAN标识符（11位），最多2047位。
canERR_CAN_WRUSERID	UINT	8805	转移的用户ID us_ident不正确，或者在CANMulOpen之后不能使用FBK
canERR_CAN_COBDEF	UINT	8806	系统中已经定义了一个具有指定CAN标识符的COB
canERR_CAN_WRDEF	UINT	8807	错误的CAN标识符定义
canERR_CAN_WRHDLE	UINT	8808	COB管理（FBK存储器）被破坏
canERR_CAN_BUSY	UINT	8809	具有相同CAN标识符的CAN操作正处于繁忙状态
canERR_CAN_QFULL	UINT	8810	发送队列已满
canERR_CAN_BUSOFF	UINT	8811	CAN总线是BusOff。不同节点上的波特率不同？
canERR_CAN_NOHIGH	UINT	8812	没有更多的缓冲区可用。CAN控制器中的所有缓冲区（最多13个）已经被定义和分配。
canERR_CAN_NOTINST	UINT	8813	没有安装CAN驱动程序。CAN2000.BR没有加载（需要转移到目标系统上）
canERR_CAN_WRLNG	UINT	8814	事件PV的数据类型不是BYTES，或者写PV的长度大于8字节。CAN FBKs只能向CAN总线发送长度为8字节的数据
canERR_CAN_BDRATE	UINT	8815	非法的波特率
canERR_CAN_COBANZ	UINT	8816	CANopen/CANMulOpen中的cob_anz不正确：cob_anz必须小于2048且大于0
canERR_CAN_NOCONTR	UINT	8817	没有找到CAN控制器。在FBK CANopen/CANMulOpen的设备字符串中出现错误，或者CAN控制器没有准备好 - 硬件可能不存在
canERR_CAN_HTLXINF	UINT	8818	分析硬件的错误
canERR_CAN_HTLQUIT	UINT	8819	中断处理中的错误
canERR_CAN_NOFUNC	UINT	8820	中断处理中的错误
canERR_CAN_WRUSRTYP	UINT	8821	CMSinit中的user_typ不正确：user_typ对于客户端必须是0，对于服务器必须是1。
canERR_WRCMSOBJ	UINT	8822	CMS对象的定义不正确。CMSinit()的CMS数据对象存在语法错误（见cms_entry）。
canERR_CAN_WRSTRUCT	UINT	8823	无效的CMS结构。结构过于复杂（只允许简单结构）。
canERR_CAN_WRMODE	UINT	8824	转移到CMSmain()函数的cms_mode的值不正确（有效值：2）
canERR_CAN_NO_NODE	UINT	8825	节点号不能被读取
canERR_CAN_NILPTR	UINT	8826	传输了一个无效的参数（NULL）。
canERR_CAN_IRQHANDLE	UINT	8827	内部管理在中断处理程序中被破坏
canERR_CAN_ABORTED	UINT	8828	终止协议已被发送到客户端（>add_code）。
canERR_CAN_ABORTRECEIV	UINT	8829	已从客户处收到终止协议
canERR_CAN_FBHANDLE	UINT	8830	不正确的FBCAN句柄
canERR_CAN_EXTENDED	UINT	8831	与标准/扩展模式（11或29位CAN标识符）冲突。CAN接口的FBK配置和系统配置（Automation Studio）不匹配
canERR_CMS_MULTIPLEX	UINT	8832	CMS多路复用器定义错误。不同的object_typ、access_typ或ID，或者一个多路复用器对一个ID使用了不止一次
canERR_CAN_WROBJ	UINT	8833	CAN对象错误。试图使用一个动态PV。使用一个正常的PV
canERR_CAN_BITMODE	UINT	8834	CAN标识符模式配置不同（11位/29位，见Automation Studio CAN设备配置）。
canERR_FBCAN_COB	UINT	8837	INA2000 CAN：未定义COB
canERR_FBCAN_NODENR	UINT	8838	INA2000 CAN：节点编号太大
canERR_FBCAN_HANDLE	UINT	8839	INA2000 CAN：手柄不正确
canERR_FBCAN_RXBUF	UINT	8840	INA2000 CAN：没有可用的Rx缓冲区
canERR_CAN_STUFF	UINT	8841	警告。CAN: Stuff error -> CAN ID 碰撞/波特率
canERR_CAN_FORM	UINT	8842	警告。CAN：格式错误 -> 波特率
canERR_CAN_ACK	UINT	8843	警告。CAN：ACK错误--没有来自其他节点的确认。
canERR_CAN_BIT1	UINT	8844	警告。CAN：Bit1发送错误（隐性位）。
canERR_CAN_BIT0	UINT	8845	警告。CAN：Bit0发送错误（显性位）。
canERR_CAN_CRC	UINT	8846	警告。CAN：CRC检查和错误
canERR_WRONG_OBJNR	UINT	8850	CAN CCI：对象编号不在数值范围内
canERR_NO_INIT_STATE	UINT	8851	CAN CCI：初始化时出错
canERR_NO_BUSOFF_STATE	UINT	8852	CAN CCI：BUS_OFF问题
canERR_NO_BUFFER_CFG	UINT	8853	CAN CCI：未配置缓冲器
canERR_HW_RESET_ACTIVE	UINT	8854	CAN CCI：硬件处于复位状态
canERR_CPU_UPDATE	UINT	8855	CAN CCI：数据更新错误
canERR_OBJ_ACTIVE	UINT	8856	CAN CCI：正在处理缓冲区
canERR_READ_ONLY_OBJ	UINT	8857	CAN CCI。只读对象
canERR_WRONG_CAN_MODE	UINT	8858	CAN CCI：模式不正确（标准/扩展）。
canERR_WRONG_MSG_LEN	UINT	8859	指定的长度与CAN报文的长度不一致
canERR_TXIE_NOT_ALLOWED	UINT	8860	CAN CCI：不允许发送中断
canERR_TXIE_ALLOWED	UINT	8861	CAN CCI：必须设置发送中断
canERR_RXIE_NOT_ALLOWED	UINT	8862	CAN CCI:不允许接收中断
canERR_RXIE_ALLOWED	UINT	8863	CAN CCI。必须设置接收中断
canERR_WRONG_CAN_ID	UINT	8864	CAN CCI：输入的CAN ID不正确
canERR_NO_RD_MODE	UINT	8865	CAN CCI:用发送对象读取
canERR_NO_WR_MODE	UINT	8866	CAN CCI：用接收对象写入
canERR_NO_STATE_BOFF	UINT	8867	CAN CCI：不接受BUS_OFF状态
canERR_NO_STATE_INIT	UINT	8868	CAN CCI：不接受初始状态
canERR_NO_STATE_BON	UINT	8869	CAN CCI：不接受BUS_ON状态
canERR_NORMAL_NOT_POSIBLE:UINT	UINT	8870	CAN CCI：不允许有中断号
canERR_STATUS	UINT	8871	CAN CCI：状态（结构）错误
canERR_MSG_LOST	UINT	8872	信息丢失。这个CAN标识符的一个或多个数据帧已经丢失。缓冲区已被覆盖，但数据是一致的
canERR_MAXRETRY_DATENINKONSIST	UINT	8873	CAN CCI。尽管最大重试，但读取的数据不一致
canERR_MAX_RETRY_CNT	UINT	8874	CAN CCI。重试计数器已过期
canERR_DATEN_INKONSISTENT:UINT	UINT	8875	这个CAN标识符的数据不一致（在CANread()过程中收到的新数据）。
canERR_NO_OBJ_FREE	UINT	8876	发送缓冲区没有空闲。如果一个高优先级的对象被定义为没有覆盖模式，例如，最后一条CMSmain()指令的数据仍然在CAN控制器中等待被发送，就会发生这个错误。
canERR_NO_DATA	UINT	8877	对于指定的CAN标识符没有可用的当前数据