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传送了一个RTR请求，但在定义的超时前没有收到RTR响应帧。
确保CAN ID是正确的，并且帧到达了它的目的地。如果目标系统是带有ArCan的B&R PLC，使用功能块ArCanRtr，确保功能块输出Active等于TRUE，并且输入UpdateData至少被使用过一次以提供响应数据。考虑延长持续时间，直到超过超时。
arCAN_ERR_TIMEOUT
错误
ArCanGetRtrData()