USB-CAN工具为可供参考的诊断工具
1.1 USB-CAN设备使用说明
USB-CAN设备可以实现CAN-BUS总线报文的抓取诊断，目前使用的是周立功公司开发的USBCAN-I，本文档针对这款设备进行使用说明。该工具可以针对所有基于can-bus总线的应用层协议进行底层报文诊断分析，包括CANopen，J1939等。
使用步骤：
1）下载USBCAN_cn程序包，打开文件，看到以下目录，需要使用以下两个子文件夹的安装程序。
2）安装CANalyst客户端 软件软件
位于Tools文件夹下
3）安装驱动USB-CAN驱动
通过PC-USB口简介设备，浏览在windows上安装新USB设备的驱动，浏览到Drive文件夹下，安装响应的驱动
4）安装成功打开软件，点击打开设备，可以看到如下界面
根据实际系统调整波特率，设备型号默认为USBCAN-I
如果驱动安装失败或者USB连接有问题，会报出打开设备失败。
5）设置驱动都没有问题的话，打开设备成功，看到如下界面：
同时设备上的RUN灯和SYS绿灯常亮，该设备不需要额外供电，通过USB供电。
6）将总线设备接到现场设备的CAN网络上
目前这个设备上的九针CAN口已经完成接线，连接在CAN1公头上，九针头的2，7管脚分别对应棕（CAN_H）,黄（CAN_L）。