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can_lib使用基础

详见帮助，我们这里只介绍基本应用。

实现一个基本的can通讯，只需调用3个基本的功能块函数即可：

CANopen()，CANread()，CANwrite()

 

注意事项：

1）最好在初始化程序中调用CANopen()，如果在cyclic程序中打开多个can口，会出现任务超时serv的问题。

 

2）如果有第三方设备使用同一个COB-ID进行读写操作，我们的必须在不同时刻调用CANread()，CANwrite()，同时在调用新的函数前，将原有的CANread()，CANwrite()的enable参数置为false，并且调用一次，清除BR系统中已经定义的COB-ID，不然系统会报错。

这个在CANread()，CANwrite()的enable参数中有说明。

因为CAN总线最显著的特征是COB-ID的唯一性，所以，请注意在应用过程碰到一些使用同一个COB-ID进行读写的设备。