一、测试Demo相关信息
AS版本 |
AS 4.3.11 |
Runtime版本 |
G4.34 |
例程说明 |
本例程使用ArCan库实现CAN通讯单主站与单从站之间的多帧数据通讯 |
测试程序下载链接 |
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使用系统需求 |
这个Demo可以用Automation Runtime A4.32或更高版本的任何带有CAN接口的SG4硬件来测试。 |
二、Demo程序解析
1.在Configuration View中将程序切换至ArCAN_02配置
2.注意此时如果用到X20CS1070/X20CS2770 Function model不能是Flat或Flat Stream
3.根据实际硬件拓扑调整确认两个CAN口所在的位置，分别填入Receive及Send程序段（将鼠标悬停于CAN口上查看）
4.将Receive程序段状态机通过WATCH窗口赋值进入下一步，进入STEP_WAIT_FOR_DATA步
此时将Send程序段状态机通过WATCH窗口赋值进入下一步，可观察到通讯数据帧正常收发
5.通讯数据
