一、测试Demo相关信息
AS版本 |
AS 4.3.11 |
Runtime版本 |
G4.34 |
例程说明 |
本例程使用ArCan库实现CAN通讯单主站与单从站之间的远程帧数据通讯 |
测试程序下载链接 |
|
使用系统需求 |
这个Demo可以用Automation Runtime A4.32或更高版本的任何带有CAN接口的SG4硬件来测试。 |
二、Demo程序解析
1.在Configuration View中将程序切换至ArCAN_03配置
2.注意此时如果用到X20CS1070/X20CS2770 Function model不能是Flat或Flat Stream
3.根据实际硬件拓扑调整确认两个CAN口所在的位置，分别填入远程帧Receive及远程帧Send程序段（将鼠标悬停于CAN口上查看）
4.先通过WATCH窗口将Send程序段ArCanRtr.st状态机赋值进入下一步
然后将Receive程序段ArCanGetRtrData.st状态机赋值进入下一步，即可实现远程帧收发
5.通讯数据
