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当设置X20CS1070/X20CS2770模块的configuration中Funtion model为flat模式，该模式下，通过相关配置即可实现CAN通讯，通讯数据通过io mapping可以拿到。

 

一、测试Demo相关信息

 

 

二、配置步骤

1. 打开模块的Configuration界面

各配置项含义如下：

 

2. 进行配置，注意配置两端口波特率一致

3. 定义测试变量

 

4. 将测试变量绑定至X20CS2770 IOMapping通道后下载程序至PLC

 

注意：必须绑定一个递增的TXCount值，CAN通讯才能正常发送数据

     

 

5. 下载后通过WATCH窗口可以看到数据正常通讯