Configuration of error messages

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Configuration of error messages

 

名称:

CfO_ErrorID0007

要传输的错误信息必须首先通过这个寄存器进行配置。如果相应的使能位没有设置,一旦发生错误,将不会向上级系统发送错误状态。

数据类型

数值

总线控制器默认设置

USINT

参见位结构。

0

位结构。

描述

信息

0

CANwarning

0

禁用(总线控制器默认设置)

1

已启用

1

CANpassive

0

禁用(总线控制器默认设置)

1

已启用

2

关闭CANbuss

0

禁用(总线控制器默认设置)

1

已启用

3

CANRX overrun

0

禁用(总线控制器默认设置)

1

已启用

4 - 7

保留

-