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该功能块为CAN控制器配置特定的位定时寄存器值。
只支持SG4目标系统的Automation Runtime A2.87及以后版本。当在SG4项目中使用早于A2.87的AR版本集成该功能块时，会返回状态8815。
该功能块的执行时间与硬件有关。由于这个原因，建议只在周期时间长的循环程序中调用它。
除了标准波特率外，还可以设置其他任何波特率。在 CANopen() 之后，FBK必须被调用一次 ，以登记所设置的值。在配置过程中，CAN控制器被停止，初始化，然后重新启动。请注意，即使在目标系统被初始化时，CAN控制器也会被INA通信以标准的波特率初始化（也见 CANopen()）。在某些情况下，这可能会导致初始化过程中出现总线故障。
INA通信可以通过系统软件的属性来禁用CAN。如果在Automation Studio的系统配置中没有定义接口，则默认定义了两个串行接口和一个CAN接口。如果在系统配置中定义了一个或多个接口，那么这个默认配置是无效的。
该功能块只能有条件地 用于冗余。
适用的限制在下面的章节中描述。
其他信息可以在 "冗余 " 部分找到 。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
|||||||||
IN |
enable |
BOOL |
该功能块仅在 enable 为<>0时执行 。 |
|||||||||
IN |
us_id |
UDINT |
来自 CANopen()的用户标识 |
|||||||||
IN |
treg0 |
UDINT |
位计时寄存器0。
|
|||||||||
IN |
treg1 |
UDINT |
Bit Timing Register 1:
|
|||||||||
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
CANbtreg(enable,us_id,treg0,treg1,status)
如果CAN功能块在C函数中被本地调用（并且FBK结构在该函数中被本地声明，而不是用_LOCAL/_GLOBAL），那么静态FBK存储器必须被初始化为0。