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对于一些带有CAN接口的模块，CAN节点号是用 两个 十六进制数字开关（CAN节点开关）来设置 的 。
函数CANxnode()被用来确定用第x个CAN节点开关设置的节点号。如果CAN节点开关不可用，相应的错误号码将在 状态 输出端返回 。
对于只有 一个 CAN节点开关但有两个CAN控制器的IF模块 （例如IF672），第二个CAN控制器的节点号将被返回为节点号+1。
注意。
这个功能只适用于SG3目标系统。
这个功能块只能有条件 地用于冗余。
适用的限制在下面的章节中描述。
其他信息可以在 "冗余 " 部分找到 。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
enable |
BOOL |
该功能块仅在 enable 为<>0时执行 。 |
IN |
us_ident |
UDINT |
来自 CANopen()的用户标识 |
OUT |
node_no |
USINT |
CAN站的节点编号（0x00到0xFF）。 |
OUT |
status |
UINT |
错误编号 （0=无错误）。 |
CANxnode(enable,us_ident,node_nr,status)
如果CAN功能块在C函数中被本地调用（并且FBK结构在该函数中被本地声明，而不是用_LOCAL/_GLOBAL），那么静态FBK内存必须被初始化为0。