<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 通过编程实现CAN通讯 > 功能块与函数说明 > CAN_Lib > CMS Function Blocks and Functions

通过CMS功能块收到的数据被存储在PV中。当PV以基本数据类型声明时，数据的复制是一致的。如果使用派生数据类型（如结构或数组），则不能保证一致性。部分复制的数据可能来自一个CAN帧，而另一部分数据可能来自前一个或下一个CAN帧。

为了正常的运行， CMSinit() 功能块必须在软件对象的初始化子程序（INIT-SP）中调用。所有其他的功能块都可以在软件对象的循环部分使用。