<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 通过编程实现CAN通讯 > 功能块与函数说明 > CAN_Lib > CAN_Lib - CMS Function Blocks and Functions > CMSmain()

用CMSinit()函数定义的CMS对象列表可以用CMSmain()函数进行编辑。

用户必须循环地调用CMSmain()函数来启动CMS对象的相应动作。应用程序可以通过事件变量来控制和检查这些事件（见用事件变量控制CMS对象）。当事件变量被应用程序设置为1（或2）时，数据正在被发送。一旦数据通过CAN总线成功发送，这个事件变量就会被CAN2000驱动程序在CAN中断中重置为0。

 

 

这个功能块只能有条件地 用于冗余。

适用的限制在下面的章节中描述。

 

处理程序必须被初始化

不活动的CPU上的特殊错误代码

 

其他信息可以在 "冗余 " 部分找到 。

参数

调用语法(自动化基础)

CMSinit(enable,cms_ident,cms_mode,status)

例子

Automation Basic

ANSI C

Structured Text

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