Controlling CMS Objects with Event Variables

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Controlling CMS Objects with Event Variables

事件变量（事件PV）要么由应用程序设置，以便通过 CMSmain() 功能块发送某些CAN报文，要么在CAN2000中断中接收到来自CAN2000驱动程序的CAN报文时，它们被再次重置。

在下面的表格中，给出了所述CMS对象的事件变量的状态变化。

控制客户端的事件变量

客户端		事件变量状态			事件
服务	对象类型	应用	CMSmain	CAN2000	事件
只读	B.变量	0 -> 1			发送RTR请求
只读	B.变量		1 -> 0x40		正在发送RTR请求
只读	B.变量			0x40 -> 0	已收到确认信息
只写	B.变量	0 -> 1			发送请求
只写	B.变量		1 -> 0x40		正在发送请求
只写	B.变量			0x40 -> 0	请求已被发送到CAN总线上
只读	M.变量	0 -> 1			发送请求
只读	M.变量		1 -> 0x40		正在发送的请求
只读	M.变量			xx -> 0xFF	收到故障帧
只读	M.变量			0x80 -> 0	已收到确认信息
只写	M.变量	0 -> 1			发送请求
只写	M.变量		1 -> 0x40		正在发送请求
只写	M.变量			0x40 -> 0	请求已被发送到CAN总线上
读取	R/W 变量	0 -> 1			发送读取请求
读取	R/W 可变的		1 -> 0x40		正在发送读取请求
读取	R/W 变量			0x40 -> 0x80	读取请求已被发送
读取	R/W 变量			xx -> 0xFF	收到故障帧
读取	R/W 变量			0x80 -> 0	已收到读取确认
写入	R/W 变量	0 -> 2			发送写入请求
写入	R/W 变量		2 -> 0x40		正在发送写请求
写入	R/W 变量			0x40 -> 0x80	写入请求已被发送
写入	R/W变量			xx -> 0xFF	收到故障帧
写入	R/W 变量			0x80 -> 0	已收到写入确认
通知事件	U. 事件			xx -> 1	事件已被收到

控制服务器上的事件变量

服务器		事件变量状态			事件
服务	对象类型	应用	CMSmain	CAN2000	事件
只读	B.变量	0 -> 1			将CMSmain中的数据复制到控制器
只读	B.变量		1 -> 0		数据已被复制到控制器中
只写	B.变量			xx -> 1	已收到写入指示
只读	M.变量			xx -> 1	已收到读指示
只读	M.变量		1 -> 0x40		读取响应正在发送中
只读	M.变量			0x40 -> 0	读取响应已被发送
只写	M.变量			xx -> 1	已收到写指示
读取	R/W 变量			xx -> 1	已收到读指示
读取	R/W 变量		1 -> 0x40		读取响应正在发送中
读取	R/W 变量			0x40 -> 0	读取响应已被发送
写入	R/W 变量			xx -> 2	已收到写指示
写入	R/W 变量		2 -> 0x40		正在发送写响应
写入	R/W 变量			0x40 -> 0	写入响应已被发送
通知事件	U. 事件	0 -> 1			发送事件
通知事件	U. 事件		1 -> 0x40		事件正在发送中
通知事件	U. 事件			0x40 -> 0	事件已被发送到CAN总线上


键。表中使用了以下缩写。

	B.变量		基本变量
	M.变量		复用变量
	R/W变量		读/写变量
	U. 事件		不受控制的事件

备注

重置事件变量（事件PV）在CAN中断中以异步方式发生在循环软件对象上，也就是说，在两次CMSmain()调用之间，很可能有多个CAN报文被发送到同一个CMS对象上，因此只有最后的数据被缓冲在分配的变量中。因此，应用程序必须保证在CAN总线上遵守抑制时间，这样数据就不会丢失。