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该数据类型负责CAN统计数据。
参数 |
数据类型 |
描述 |
received |
UDINT |
所有收到的CAN帧的总和 |
transmit |
UDINT |
所有发送的CAN帧的总和 |
error |
UDINT |
来自CAN设备的所有错误信息的总和 |
busoff |
UDINT |
所有CAN BusOff错误的总和 |
warning |
UDINT |
所有CAN警告错误的总和 |
other |
UDINT |
其他错误的总和 |
lost |
UDINT |
所有被覆盖的CAN帧的总和 |
stufferror |
UDINT |
内容错误的总和，见 1 |
formerror |
UDINT |
形式错误的总和，见 1 |
ackerror |
UDINT |
ack错误之和，见 1 |
bit1error |
UDINT |
bit1错误之和，见 1 |
bit0error |
UDINT |
bit0错误之和，见 1 |
crcerror |
UDINT |
crc错误的总和，见 1 |
lec0 |
UDINT |
最后错误代码=0的所有错误总和 1 |
rxirq |
UDINT |
所有收到的中断的总和 |
txirq |
UDINT |
所有发送中断的总和 |
(1) 这些信息只适用于Intel 82527 CAN控制器（在所有SG3目标、IF672和IPC2000上）。详细的描述可以在I82527串行通信概述的附录中找到。