贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 通过编程实现CAN通讯 > 功能块与函数说明 > ArCan

发送一个RTR请求，并等待收到的RTR数据或直到超时。

因为它是异步处理的，该功能块必须被调用，直到 "Busy "等于 FALSE。

该功能块只能在某些情况下用于冗余！这一点在以下章节中有所描述。

适用的限制将在以下章节中描述。

关于冗余的更多信息，请参见冗余部分。

clip0049

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	Execute	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始。
IN	DeviceName	STRING[127]	CAN接口的名称，例如：SS1.IF1
IN	CAN ID	UDINT	CAN RTR标识符
IN	CanIdFormat	UDINT	CAN标识符的格式：arCAN_11BIT或arCAN_29BIT
IN	ResponseDataLength	UDINT	请求数据的长度；值可以是0
IN	Timeout	UDINT	RTR请求的超时（以ms为单位）。
OUT	Done	BOOL	执行成功。该功能块已经完成。
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于活动状态，必须继续调用。
OUT	Error	BOOL	在执行功能块时发生错误。
OUT	StatusID	DINT	错误编号
OUT	RtrFrame	ArCanFrameType	接收CAN帧
OUT	Timestamp	ArCanTimestampType	接收CAN帧的时间。

这些错误号可以被返回:

ArCanGetRtrData()