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ArCan库中有以下函数和功能块：
名字 |
说明 |
发送一个RTR请求并等待收到的RTR数据。 |
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当Active = TRUE时接收数据，NewData = TRUE时指示新数据。 |
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为指定的ID配置RTR数据。这个RTR数据被配置，直到功能块被调用，Enable = FALSE。 |
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传输所提供的CAN帧。 |
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传输所提供的CAN帧--当帧被传输后输出 "Done"。 |
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设置CAN设备的波特率（比特/秒）。 |
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设置CAN设备的位定时寄存器。 |