传输所提供的CAN帧。也可以在一个循环中用来传输多个CAN帧，直到传输缓冲区满。
只要输入参数 Enable 从 FALSE 变为 TRUE，初始化就会异步执行，所以 Busy 等于 TRUE ，输出 Active 等于 FALSE。
循环执行是同步的，在一个周期内可以多次调用该功能块。输出参数 Busy 等于 TRUE ，输出参数 Active 等于 TRUE。
如果输入参数 Enable 从 TRUE 变为 FALSE，非初始化将被异步执行。这意味着 Busy 是 TRUE ，输入参数 Active 是 FALSE。
一旦脱初始化完成，输出参数 Busy 为 FALSE ，输出参数 Active 为 FALSE。在这个阶段，可以再次启用该功能块。
这个功能块只能 在某些情况下用于 冗余 ！这一点 在以下章节中有所描述。
适用的限制在以下章节中描述。
关于冗余的更多信息，请看 冗余部分 。
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
Enable |
BOOL |
只要这个输入被设置，功能块就会被激活。 |
IN |
DeviceName |
STRING[127] |
CAN接口的名称，例如：SS1.IF1 |
IN |
Frame |
ArCanFrameType |
CAN帧 |
IN |
SendFrame |
BOOL |
如果该输入为 "true"，则该帧被复制，空闲缓冲区的数量被递减1，直到该帧被传输。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续被调用。 |
OUT |
Active |
BOOL |
功能块处于活动状态。 |
OUT |
Error |
BOOL |
在执行功能块时发生了一个错误。 |
OUT |
StatusID |
DINT |
错误数 |
OUT |
NumberOfFreeBuffers |
UDINT |
设备的空闲缓冲区数量。 |
这些错误号码可以被返回:
名称 |
价值 |
描述 |
arCAN_ERR_BUFFER_FULL |
-1070584146 |
控制器的缓冲区已满，等待后再传输更多的帧。 |
arCAN_ERR_INVALID_PARAMETER |
-1070584147 |
检查参数。 |
arCAN_ERR_DEVICE_NAME |
-1070584148 |
检查设备名称。 |
arCAN_ERR_INVALID_DATALENGTH |
-1070584150 |
数据长度无效。 |