<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 贝加莱CAN通讯X20常用模块使用说明 > X20CS1070/X20CS2770 > Function model说明 > Function model 2 - Stream and Function model 254 - Cyclic stream

X20CS1070 - Data sheet V3.30

功能模型 "流 "和 "循环流 "使用CPU操作系统的特定模块驱动。该接口可以使用库 "ArCAN "和 "CAN_Lib "进行控制，并在运行时进行重新配置。

 

功能模型--流

在功能模型 "流 "中，CPU与模块进行非周期性通信。该接口相对方便，但时间非常不精确。

 

功能模型--循环流

功能模型 "循环流 "是后来实现的。从应用程序的角度来看，功能模型 "流 "和 "循环流 "之间没有区别。然而，在内部，循环I/O寄存器被用来确保通信遵循确定性的时间。

 

信息：

•为了使用功能模型 "流 "和 "循环流"，你必须使用 "SG4 "类型的B&R控制器。

•这些功能模型只能在X2X Link和POWERLINK网络中使用。