<< 点击显示目录 >> 主页  贝加莱CAN通讯使用例程说明 > 贝加莱CAN通讯X20常用模块使用说明 > X20CS1070/X20CS2770 > Function model说明 > Function model 0 - Flat

X20CS1070 - Data sheet V3.30

在 "Flat "功能模型中，CAN信息是通过循环的输入和输出寄存器传输的。一个CAN对象的所有数据（8个CAN数据字节、标识符、状态等）都可以作为单独的数据点来访问（参见 CAN对象）。

为了传输一个CAN对象， 必须 将CAN标识符、CAN数据（最大 8字节）和要传输的字节数写入循环I/O数据点。然后 "TXCount "被增加以发送传输。数据被应用到模块的内部缓冲区（最大 18个对象），并在下一次机会通过CAN网络传输。

同样的算法也用于接收来自CAN网络的信息。该模块将CAN信息和各自的标识符一起保存在其内部缓冲区中。 然后，CAN标识符、CAN数据（最大 8字节）和要处理的字节数被写入循环I/O数据点。"RXCount "告诉应用程序哪些数据必须从这些输入数据点应用。

 

信息：

•库 "ArCAN "和 "CAN_Lib "不能被使用。