X20IF1072/X20IF2772模块必须调用can_lib库，通过编写代码方式才能实现CAN通讯。
X20IF1072/X20IF2772
一个终端电阻被集成在接口模块中。它可以通过外壳底部的一个开关来开启或关闭。开启的终端电阻由LED "TERM "指示。
接口模块中集成了两个终端电阻。各个电阻可以通过外壳底部的开关打开和关闭。一个激活的终端电阻由 "TERM CAN 1 "或 "TERM CAN 2 "表示。
该模块支持11bit和29bit，可在io configuration中修改。
接线
该接口是一个5针的多点连接器。接线板0TB2105必须单独订购 。
X20IF2772具有两个相同的CAN 5针接口
接口
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引脚分布
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5针公头多点连接器
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引脚
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功能
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1
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CAN⊥
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CAN ground
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2
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CAN_L
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CAN low
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3
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SHLD
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Shield
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4
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CAN_H
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CAN high
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5
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NC
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LED灯状态指示
X20IF1072
图
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LED
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颜色
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状态
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说明
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STATUS
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绿色
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On
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接口模块激活
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红色
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On
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CPU启动
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TxD
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黄
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On
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模块正在通过CAN总线接口发送数据
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TERM
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黄
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On
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集成在模块中的端接电阻被打开
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X20IF2772
图
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LED
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颜色
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状态
|
说明
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STATUS
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绿色
|
On
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接口模块激活
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红色
|
On
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CPU启动
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TxD CAN 1
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黄
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On
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模块正在通过CAN总线接口（IF1）发送数据
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TxD CAN 2
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黄
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On
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该模块正在通过CAN总线接口（IF2）发送数据。
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TERM CAN 1
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黄
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On
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CAN总线接口（IF1）的集成终端电阻已打开
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TERM CAN 2
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黄
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On
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用于CAN总线接口(IF2)的集成终端电阻被打开。
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